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導(dǎo)入或手動(dòng)輸入平臺(tái)的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動(dòng)缸相關(guān)參數(shù)后，程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長(zhǎng)量和平臺(tái)位姿數(shù)值，以及它們...

將Stewart平臺(tái)鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中，使用MATLAB求得在初始位姿下，如圖2.22.1所示，六根桿長(zhǎng)和設(shè)計(jì)時(shí)...

多功能動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺(tái)配置軟件

搖擺臺(tái)姿態(tài)輸出軟件（ EtherCAT版）

注：以上兩個(gè)設(shè)置不能同時(shí)運(yùn)行，只能二選一

參見《南京全控自平衡控制系統(tǒng)V1.0說明書.docx》

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