8.2.1 ACB60x和Delta臺(tái)達(dá)ASDA-A2 CANOpen伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_20190709
信號(hào)功能 | 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (SCSI-50P) | 信號(hào)名 | 定義 | 備注 |
磁性開關(guān)輸入 | 11, 17 | DC24V | 磁性開關(guān)輸入 | +24V輸出(黑) |
31 | PL (DI6) | 上磁性開關(guān)信號(hào)(棕) | ||
32 | NL (DI7) | 下磁性開關(guān)信號(hào)(棕) | ||
2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | 地(藍(lán)) | ||
抱閘輸出 | 11, 17 | COM+ | 抱閘輸出,接繼電器線圈 | 繼電器觸點(diǎn)接抱閘電機(jī) |
1 | DO4+ | |||
指示燈輸出 | 11, 17 | COM+ | 通訊指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為4腳 | 在使用機(jī)柜的場(chǎng)合中,用1#驅(qū)動(dòng)器控制指示燈和接按鈕信號(hào); |
5 | DO2+ | |||
11, 17 | COM+ | 狀態(tài)指示,接正泰DC24V指示燈,地回路為2腳 | ||
3 | DO3+ | |||
按鍵輸入 | 34 | DI3- |
啟動(dòng)/暫停輸入, 接正泰自復(fù)按鈕 |
|
2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | |||
8 | DI4- |
歸零/停止輸入, 接正泰自復(fù)按鈕 |
||
2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- |

8.2.2 ACB60x和Delta臺(tái)達(dá)ASDA-A3系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接關(guān)系_20180523
伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (SCSI-50P) | 信號(hào)名 | 定義 | 備注 |
11 | COM+ | 外部供電 | 接外部開關(guān)電源V+ |
26 | DO4- | 接外部開關(guān)電源V- | |
DC24V | 磁性開關(guān)輸入 | 接外部開關(guān)電源V+(黑) | |
31 | PL | 上磁性開關(guān)信號(hào)(棕) | |
32 | NL | 下磁性開關(guān)信號(hào)(棕) | |
GND | 接外部開關(guān)電源V-(藍(lán)) | ||
DC24V | 抱閘輸出,接繼電器線圈 | 接外部開關(guān)電源V+ | |
1 | DO4+ |
關(guān)鍵詞: Delta,臺(tái)達(dá),ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服